1550nm modul Lidar (zaznavanje svetlobe in razpon), vrste, načelo delovanja, funkcije, aplikacije

A 1550nm modul Lidar (zaznavanje svetlobe in razpon) je kompaktni sistem, ki oddaja laserske impulze pri valovni dolžini 1550 nm (blizu infrardeče) za merjenje razdalj in ustvarjanje 3D prostorskih podatkov z zaznavanjem odsevnih signalov iz predmetov. Valovna dolžina 1550 nm je naklonjena prednosti varnosti oči in dobrega prenosa atmosfere.

Vrste 1550nm lidar modulov

Čas od leta (TOF) Lidar

Meri časovno zamudo med oddajanimi laserskimi impulzi in odsevnimi signali.

Izračuna razdaljo glede na hitrost svetlobe.

Pogosto v avtomobilski in robotiki.

Frekvenčno moduliran neprekinjeni val (FMCW) Lidar

Oddaja neprekinjen frekvenčno moduliran signal.

Meri razdaljo in hitrost s frekvenčnim premikom odsevnega signala.

Ponuja visoko ločljivost in odkrivanje hitrosti.

Impulzni lidar

Oddaja kratke impulze z visoko največjo močjo pri 1550 nm.

Primerno za odkrivanje na dolge dosege z visoko natančnostjo.

Flash Lidar

Osvetli celotno vidno polje hkrati s širokim snopom.

Zajame prostorske podatke v enem samem posnetku, idealni za hitro preslikavo.

Skeniranje Lidarja

Uporablja vrteča se ogledala ali MEM za skeniranje laserskih impulzov po prizorišču.

Ponuja podrobne 3D točke.

Načelo delovanja

Laserska emisija

Modul Lidar oddaja laserske impulze ali neprekinjeno valovno svetlobo pri 1550 nm.

1550 nm je varen za oči pri višjih nivojih moči v primerjavi s krajšimi valovnimi dolžinami, kar omogoča močnejše signale.

Razmnoževanje in razmislek

Laserski impulzi potujejo skozi vzdušje, dokler ne zadenejo predmeta.

Svetloba se odseva ali razbije nazaj proti senzorju.

Zaznavanje signala

Fotodetektor (Ingaas APD ali PIN fotodioda) zbira vrnjeno luč.

Modul meričasovna zamuda(v tof lidar) ozfrekvenčni premik(v fmcw lidar).

Izračun razdalje

Razdalja=(hitrost svetlobe × časovna zamuda) / 2.

Za FMCW, razdalja in hitrost izhajajo iz izračunov frekvence utripa.

Obdelava podatkov

Modul pretvori podatke o razdalji in intenzivnosti v oblake 3D točke.

Nadaljnja obdelava omogoča zaznavanje, preslikavo in navigacijo objektov.

Funkcije

Merjenje razdalje

Natančno meri razdaljo do predmetov z uporabo 1550 nm svetlobe.

3D preslikava

Ustvari 3D prostorske podatke za modeliranje okolja.

Merjenje hitrosti(FMCW Lidar)

Zazna hitrost premikajočih se predmetov.

Slikanje z visoko ločljivostjo

Ponuja podrobno prostorsko ločljivost ciljnih prizorov.

Varnost oči

Varno deluje pri višjih silah zaradi nižje nevarnosti mrežnice pri 1550 nm.

Vremenska in okoljska odpornost

Boljša zmogljivost v megli, prahu in dežju v primerjavi s krajšimi valovnimi dolžinami.

Kompakten in integriran dizajn

Faktor oblike modula za enostavno integracijo v vozila, drone in robote.

Prijave

Avtonomna vozila

Zaznavanje okolja v realnem času za navigacijo, zaznavanje ovir in izogibanje trčenju.

Brezpilotna letalska vozila (UAV) / droni

Kartiranje terena, zaznavanje ovir in navigacija na območjih z GPS.

Industrijska avtomatizacija

Navigacija robotike, razvrščanje predmetov in preprečevanje trkov v tovarnah.

Geoprostorsko preslikavo in anketiranje

Visoko natančno topografsko preslikavo in 3D modeliranje.

Varnost in nadzor

Zaznavanje vsiljivcev, spremljanje oboda in analitika množice.

Kmetijstvo

Spremljanje pridelkov, preslikava na terenu in smernice za avtonomno kmetijsko opremo.

Pametna mesta in infrastruktura

Spremljanje prometa, odkrivanje pešcev in pregled infrastrukture.

Razširjena resničnost (AR) in virtualna resničnost (VR)

Prostorsko preslikavo za potopne izkušnje.

Povzetek tabele